Electrische heftrucks snelheidscontrole systeem introductie

Electrische heftrucks snelheidscontrole systeem introduction

The aandrijfsysteem is het belangrijkste systeem van de elektrische vorkheftruck. Het is algemeen uit tractiemotoren, besturingssystemen (zoals motoraandrijvingen controllers en diverse sensoren), mechanische vertraging en transmissies, en wielen. De lopende prestaties van een elektrische heftruck hangt vooral af van de snelheid regeltechniek van het aandrijfsysteem. Momenteel, elektrische vorkheftruck twee soorten rijsnelheid besturingssystemen, DC en AC.
First, DC snelheidsregeling system
The DC snelheidsregeling volgens de electrische heftrucks uit een richting schakelaar, een elektrische bediening, een versneller, een gelijkstroommotor, een bijbehorende bedrading en een mechanische overbrengingsinrichting. De controller ontvangt de instructies van de elektrische schakelaar zoals rijrichtingsomschakelaar en het gaspedaal om de werking van de vorkheftruck en na pulsbreedtemodulatie, past een bepaalde spanning aan de gelijkstroommotor om de forklift.

There drijven meestal twee manieren realiseren de snelheid regeling van de DC rijsnelheid besturingssysteem van een elektrische heftruck. Een daarvan is de armatuur controle en de andere is de excitatie-controle. Wanneer de gelijkstroommotor ankerspanning verlaagd (of verhoogd), worden de ankerstroom en motorkoppel gereduceerd (of verhoogd), waardoor de motorsnelheid te verlagen (of verhogen). Aangezien de maximaal toelaatbare stroom van het anker is constant en het magnetisch veld vast is, kan het anker spanning worden geregeld om het maximale koppel bij elke snelheid te handhaven, maar de ankerspanning kan maximaal de nominale waarde, dat wil zeggen de motor is bovenaan snelheid basissnelheid. De snelheid kan worden ingesteld door de werkwijze van het anker spanningsregeling. Anderzijds, wanneer de ankerspanning constant is, is de mate van verzwakking van de bekrachtigingsspanning van de gelijkstroommotor verhoogd, zodat het motorkoppel verhoogd, en de motorsnelheid wordt ook verhoogd. Aangezien de maximaal toelaatbare stroom van het anker is constant, wanneer het anker spanning wordt gehouden, bij het vervangen, de geïnduceerde elektromotorische kracht constant ongeacht het toerental, zodat het maximale vermogen toegestaan ​​door de motor constant is en de maximaal toelaatbare draaimoment veranderingen omgekeerd evenredig met de verandering van het motortoerental. De combinatie van het anker controle en excitatie-controle kan de motor uiteenlopende snelheidscontrole. De relatie tussen het maximum van de beide controlemethoden koppel en het maximale vermogen en het toerental van de motor: Wanneer het motortoerental lager is dan de basissnelheid, de bekrachtigingsstroom wordt gehandhaafd op de nominale waarde de armatuur wordt gebruikt regelen van de snelheid. Wanneer het motortoerental hoger is dan de basissnelheid, wordt het anker spanning gehouden op de nominale waarde en de excitatie wordt gebruikt om de speed.

Second de AC snelheidsregeling system
With de looptijd en de ontwikkeling van de moderne regeltheorie elektrische heftruck besturen draaistroommotoren, heeft AC variabele frequentie snelheidsregeling techniek is steeds meer gebruikt in het aandrijfsysteem van elektrische forklifts.
The rijsnelheid regelsysteem van de AC elektrische vorkheftruck uit een batterij, een AC controller, een inductiemotor, een versneller, verschillende schakelaars, vertoning instrumenten, Desbetreffende bedrading en mechanische overbrengingssystemen. De DC-voeding van het gehele voertuig wordt geleverd door de accu. De AC-besturingssysteem is een typisch-CAN-gebaseerd systeem. De CAN-interface beheer AC controller, intelligente beeldscherm en andere accessoires en CAN-bus zijn aangesloten op het voertuig systeem om gemakkelijk informatie over de staat van het voertuig apparatuur. De AC regelaar zet de DC-voeding uit de accu van een driefasige wisselstroombron met variabele frequentie en stroom besturen van de corresponderende inductiemotor. Past de bediener de inductie door het digitaal besturen van de hoeveelheid (rijrichtingsomschakelaar, stoelschakelaar, veiligheidsschakelaar, handremschakelaar, etc.) en de analoge regelgrootheid (gas en rem) en verzenden terugkoppelsignalen met sensoren zoals snelheid, temperatuur en stroom . Het toerental en draaimoment vereist door de motoraandrijving de truck run.

At onderhavige, de inductiemotor variabele frequentie snelheidsregeling werkwijzen gewoonlijk in engineering van elektrische voertuigen zijn constante spanning frequentieverhouding zorgt, slipfrequentie controle vectorcontrole en directe koppelregeling. In de binnenlandse elektrische heftruck-industrie, zijn er verschillende merken van de inductie motor controllers zoals Zweden & #39; S DANAHER, Italië & #39; S ZAPI en US & #39; S CURTIS. Elk systeem is gebaseerd op de CAN-bus besturingssysteem. Momenteel is de besturing merk Anhui Yufeng: Amerikaanse CURTIS.

The vector besturingswerkwijze gebaseerd op slipfrequentie vindt plaats via de constante spanning frequentieverhouding zorgt. Het koppel van de asynchrone motor hangt vooral af van de slip frequentie van de motor. In het dynamische proces van plotselinge veranderingen van de rijtoestand wordt het koppel van de motor worden afgebogen als gevolg van de tijdelijke stroom, die de plotselinge verandering van de bedrijfstoestand belemmert en beïnvloedt de snelheid van de actie. . Tijdens het regelproces wordt één van de rotor, de stator en de luchtspleet magnetisch veld constant gehouden, en het koppel van de motor is gelijk aan die bij steady state (voornamelijk bepaald door de slipfrequentie), waardoor het koppel stroom in de dynamisch proces kan worden geëlimineerd. Schommelingen, die de dynamische prestaties van de general-purpose omvormers te verbeteren. Het basisregelsysteem idee is om de statorstroom, fase en frequentie als regelgrootheid verhogen, houdt het roterende magneetveld van de motor ongewijzigd aldus verandert de stuurfrequentie van het magneetveld en gaat de besturing de statorstroomvector en twee bestanddelen volgens de gewenste torsie. De fase tussen de regelaar regelt de uitgangsfrequentie van de omvormer. Deze regelmethode kan koppelrespons onverwijld verkrijgen.

Pre：In de vier delen van het besturingssysteem

Next：Factoren die van invloed het leven van lood-zuur batterijen