Abstract: Electric Power Steering (EPS) is een nieuw type van de stuurbekrachtiging systeem ontwikkeld met de voortdurende ontwikkeling van elektronische technologie en computertechnologie. De belangrijkste voordelen van het elektrische stuurbekrachtigingssysteem zijn kleine footprint, hoge operationele efficiency, geen verontreiniging en eenvoudige bediening, zodat het elektrische stuurbekrachtigingssysteem steeds wordt toegepast op verschillende typen motorvoertuigen. De belangrijkste inhoud van dit artikel is het ontwerpen en ontwikkelen van het elektrische stuurbekrachtigingssysteem van electrische heftrucks basis van één chip microcomputer. De voltooide werk en onderzoeksresultaten worden in het kort samengevat als volgt:1. De basissamenstelling en dynamische model van de electrische heftrucks EPS-systeem structureel gegeven. Op basis hiervan wordt het basisprincipe van EPS stelsel van elektrische forklift uiteengezet. Het verschil tussen EPS stelsel van elektrische heftruck en EPS gewone wagen wordt geanalyseerd. Het belangrijkste werk van de EPS-systeem van elektrische heftruck wordt bepaald door het combineren van de werkelijke werkomgeving en kenmerken van elektrische vorkheftruck. mode; op hetzelfde moment, zijn een aantal belangrijke factoren die de prestaties van de EPS-systeem van elektrische heftrucks ook kort besproken.2. Aangezien de permanente magneet borstelloze gelijkstroommotor eenvoudig van opbouw, bedrijfszeker en goede mechanische en dynamische eigenschappen, wordt bepaald dat de permanente magneet borstelloze gelijkstroommotor wordt gebruikt als hulpmotor bij de ontwikkeling van het EPS systeem van de elektrische heftruck; de besturing van de ondersteunde motor Qua strategie wordt een dubbele-closed loop control mode van de buitenste snelheidslus en de binnenste stroomlus gebruikt om de fuzzy lus en de stroomlus van de buitenste lus van de huidige hysteresislus control toe te passen respectievelijk; de MATLAB / Simulink omgeving wordt altijd voltooid. Het simulatiemodel magnetische borstelloze gelijkstroommotor wordt opgebouwd en de simulatieresultaten worden vergeleken en geanalyseerd. De oorzaken van koppelrimpel van permanente magneet borstelloze DC motor zijn kort geïntroduceerd. De redelijke pulsatie wordt voorgesteld de koppelrimpel onderdrukken en de prestaties van het gehele systeem EPS. Om de respons gevoeligheid en de reactie van het EPS-systeem van elektrische heftrucks snelheid te verbeteren, met behulp van de controle strategie van de schadevergoeding bij te staan; om beter hulpmotor effect te verkrijgen, de parabolische stuurbekrachtiging karakteristiek bepaald; de hele elektrische heftruck EPS systeem werd gemodelleerd en gesimuleerd door MATLAB / Simulink, en de simulatie resultaten waren in goede overeenstemming met de verwachte resultaten. Waardoor de effectiviteit van de regelstrategie controleren. de C8051F340single-chip microcomputer wordt gebruikt als de microcontroller van de electrische heftrucks EPS-systeem. Het ontwerp van de bijbehorende hardware schakelingen en software programma's is voltooid, en de bijbehorende hardware logische schakeling principe en softwareprogramma stroom worden hier kort aangebracht.5. De besturing proces experiment, het bijstaan van karakteristieke verificatie-experiment en de assist compensatie controle-experiment van het elektrische heftruck EPS-systeem werden op de betreffende experimenteel platform voltooid. De analyse van de resultaten toont aan dat de experimentele electrische heftrucks EPS-systeem in dit artikel vastgestelde een goede besturing. Prestaties, die de effectiviteit van het gehele besturingssysteem verder valideert. Kortom, dit document is een gedetailleerde inleiding aan de ontwikkeling en het ontwerp van de EPS-controlesysteem voor elektrische vorkheftrucks. Vanaf de eerste theoretische analyse om de latere modelleren en simulatie de definitieve veldtest het idee is duidelijk en het hele proces is in principe de vereisten voor de geplande ontwerpopgave voltooid, waarbij bepaalde referentiewaarde voor de daadwerkelijke techniektoepassing heeft.
Pre：Elektrische forklift structuurdiagram en beginsel
Next：Onderzoek naar modellering en Steering Stability Control van vierwielbesturing Electrische heftrucks
