Onderzoek naar modellering en Steering Stability Control van vierwielbesturing Electrische heftrucks

Samenvatting: Electrische heftrucks is een soort van industriële voertuigen die wordt gebruikt om de mechanisatie van material handling realiseren. Omdat de lading is relatief zwaar en de werkruimte is relatief smal, de stuureigenschappen van de heftruck zijn hoger dan andere voertuigen. Vierwielbesturing (4WS) technologie is de meest effectieve actieve onderstel controle technologie om de rijstabiliteit van heftrucks te verbeteren en het verbeteren van de veiligheid van heftrucks. Ten opzichte van de vorkheftruck van het traditionele stuursysteem, de vier wielen stuursysteem heeft de kenmerken van kleine draaicirkel en flexibele werking. De vier wielen besturing op basis van de draad gestuurde technologie elimineert de mechanische verbinding tussen het stuur en de stuuractuator in de traditionele vorkheftruck stuurinrichting, waardoor het wegwerken van de mechanische structuur & #39; S beperkingen op het stuurgedrag en het ontwerp van de heftruck sterk verbeteren. Flexibiliteit. Deze paper bestudeert voornamelijk de verbetering van de stuurstabiliteit van de vierwielbesturing vorkheftruck onder de besturingswerkwijze klassieke. De belangrijkste onderzoek van het proefschrift is als volgt: Ten eerste is dit papier combineert de TFC35electrische heftrucks geproduceerd door een bedrijf te analyseren en studie het principe en de hoofdcomponenten van de vier wielen besturing op basis van de draadvormige besturingstechnologie. Ten tweede door de mechanische analyse, vier graden-van-vrijheid vierwielbesturing vorkheftruck dynamisch model is vastgesteld op basis van rijdynamiek. De discussie analyseerden de factoren die de behandeling van de stabiliteit van de heftruck. Vervolgens, gebaseerd op de vastgestelde vier graden-van-vrijheid vierwielbesturing electrische heftrucks model wordt een vierwielbesturing besturingswerkwijze gebaseerd op deeltje zwerm optimalisatie PID gepresenteerd, en het deeltje zwerm optimalisatie PID regelaar ontworpen voor de vierwielige stuursysteem is beschreven. Specifieke ontwerp stappen. Tenslotte onder Matlab / Simulink platform op basis van de vier graden-van-vrijheid vierwielbesturing vorkheftruck model in dit document vastgesteld, drie soorten controle voorwaartse vierwielige stuurorgaan, traditionele achterwiel bedieningsinrichting en deeltjes zwerm optimalisatie PID vierwielige bedieningsinrichting respectievelijk uitgevoerd. De simulatie-experiment wordt uitgevoerd. De simulatie resultaten tonen aan dat het deeltje zwerm optimalisatie PID-regeling vierwielbesturing controle methode heeft het beste en meest volledige controle effect en effectief verbetert de besturing stabiliteit van de heftruck. Collapse 